³» ¼Õ¾ÈÀÇ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼Ç 'L-·¹Çø®Ä«'
¿¬¼¼´ëÇб³ â¾÷º¸À°¼¾ÅÍ ¿ì¼ö±â¾÷(6) ¸ðºôÅ×Å© ±èâÈÆ ´ëÇ¥
Àå°æ¼® ±âÀÚ2017.12.07 14:23
¶óÀÌ´Ù(LIDAR, Light Detection And Ranging)´Â ·¹ÀÌÀú(Laser)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·¹ÀÌ´Ù(Radar)´Ù. ÀüÀÚÆĸ¦ ½÷¼ ¹°Ã¼ÀÇ ¹æÇâ, °Å¸®, ¼Óµµ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±âÁ¸ ·¹ÀÌ´Ù¿Í ´Þ¸® ¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú¸¦ ½÷¼ ´õ¿í Á¤¹ÐÇÑ Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÃÊ´ç ·¹ÀÌÀúºöÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»çÇÏ°í ÀÌ°ÍÀÌ ¼¾¼·Î µÇµ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» °è»êÇØ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ÃÊÀ½ÆÄ, Ä«¸Þ¶ó µî°ú ¿¬°èÇØ Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ, ±ä±Þ Á¦µ¿ µî ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÃֽŠ¾ÈÀü ±â¼ú¿¡ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡¼ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÇÙ½É ÀåÄ¡À̱⵵ ÇÏ´Ù.
¸ðºôÅ×Å©°¡ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¶óÀÌ´Ù¸¦ È°¿ëÇÑ 3Â÷¿ø(3D) ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¸µé¾î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÅëÇØ ÃøÁ¤ÇÑ Á¤º¸¸¦ °¡Áö°í Á¤¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£À» Áöµµ·Î ±¸ÇöÇÑ´Ù.
ȸ»ç°¡ °³¹ßÇÑ 'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ç³», ½Ç¿Ü, ÁöÇÏ¿Í °øÁßÀ» ¸ðµÎ ¾Æ¿ì¸£´Â ½Ç½Ã°£ ¸ð¹ÙÀÏ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Ã·´Ü ½ºÄµ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ ºü¸£°Ô µðÁöÅÐ °ø°£ Á¤º¸¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
'L-·¹Çø®Ä«' ÀåÁ¡Àº ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Þ¸® GPS(À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡) Á¤º¸¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í ÁÖº¯ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¿Í »çÁøÀ» ±â·ÏÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÷´Ü ½ºÄµ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÀÌÀü¿¡´Â ½ºÄµÀÌ ºÒ°¡´ÉÇß´ø ÁöÇÏ ½Ã¼³¹°ºÎÅÍ ³ÐÀº °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ À̸£±â±îÁö ¾î¶² °ø°£À̵ç 3D ½ºÄµÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù.
¶Ç ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§ÆûÀÌ¸é ¸ðµÎ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ ¼¾¼¸¦ µé°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð, ·Îº¿¿¡ À̸£±â±îÁö ±× ¾î¶² Ç÷§Æû ȯ°æ¿¡¼µµ ÃÖ»óÀÇ 3D ½ºÄµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ ÇÑ ¼®ÅºÈ·Â¹ßÀü¼Ò¿¡¼± µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ½ºÄµÀ» ÇÏ°í ±æÀ̳ª ºÎÇÇ µîÀ» ºÐ¼®ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¼®ÅºÀÇ Àç°í¸¦ ÆľÇÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±èâÈÆ ¸ðºôÅ×Å© ´ëÇ¥´Â "'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ã½Ã°¢°¢ º¯Çϴ ȯ°æ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¹«°Ì°í ºÎÇǵµ Å« ½ºÄ³³Ê¸¦ »ï°¢´ë¸¦ ¿Å±â¸ç ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ¼¾¼¸¦ ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î µé°í ´Ù´Ï±â¸¸ ÇÏ¸é µÈ´Ù"¸ç "°íÁ¤¹Ð ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ ±â¼ú°ú ½½·¥(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç ´ëºñ ÈξÀ ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
'L-·¹Çø®Ä«'´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ Ã·´Ü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î 3D Áöµµ¸¦ ¸¸µç´Ù. ƯÈ÷ ª¾ÆÁø µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý °¡°ø ½Ã°£À» ÅëÇØ ´õ ºü¸¥ ÀÇ»ç °áÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
Àû¿ë ºÐ¾ßµµ ´Ù¾çÇÏ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿À·¡µÈ °Ç¹°À» ö°ÅÇÒ ¶§ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿ëµµ·Îµµ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç »ê»çÅ°¡ ³µÀ» °æ¿ì ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇϱâ À§ÇØ 3D ¸ÊÇÎÀ» ÀåÂøÇÑ µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ºÐ¼®À» ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÁöÁøÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÁöÇüÀÇ º¯È¸¦ ÆľÇÇÒ ¶§µµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. »ê¸² ºÐ¾ß¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» È°¿ëÇØ ¼ö¸ñÀÇ °³¼ö¸¦ ¼¾´Ù.
±è ´ëÇ¥´Â "³»³â¿¡´Â ÇØ¿Ü Àü½Ãȸ µîÀ» ÅëÇØ ½ÃÀå¹ÝÀÀµµ »ìÆ캸°í ÅõÀÚÀÚµµ ¸¸³¯ °èȹ"À̶ó¸ç "ÇÏÀÌ·¹º§¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» ÅëÇÑ °ø°£ Á¤º¸»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µö·¯´×À» ÅëÇØ ±æ°Å¸®ÀÇ °£ÆÇÀ̳ª »ç¹°À» ½º½º·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì Á¤º¸µµ ÇÔ²² Á¦°øÇÒ °èȹ"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ÃÊÀ½ÆÄ, Ä«¸Þ¶ó µî°ú ¿¬°èÇØ Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ, ±ä±Þ Á¦µ¿ µî ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÃֽŠ¾ÈÀü ±â¼ú¿¡ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡¼ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÇÙ½É ÀåÄ¡À̱⵵ ÇÏ´Ù.
¸ðºôÅ×Å©ÀÇ 'L-·¹Çø®Ä«' |
ȸ»ç°¡ °³¹ßÇÑ 'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ç³», ½Ç¿Ü, ÁöÇÏ¿Í °øÁßÀ» ¸ðµÎ ¾Æ¿ì¸£´Â ½Ç½Ã°£ ¸ð¹ÙÀÏ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Ã·´Ü ½ºÄµ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ ºü¸£°Ô µðÁöÅÐ °ø°£ Á¤º¸¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
'L-·¹Çø®Ä«' ÀåÁ¡Àº ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Þ¸® GPS(À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡) Á¤º¸¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í ÁÖº¯ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¿Í »çÁøÀ» ±â·ÏÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÷´Ü ½ºÄµ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÀÌÀü¿¡´Â ½ºÄµÀÌ ºÒ°¡´ÉÇß´ø ÁöÇÏ ½Ã¼³¹°ºÎÅÍ ³ÐÀº °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ À̸£±â±îÁö ¾î¶² °ø°£À̵ç 3D ½ºÄµÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù.
±èâÈÆ ¸ðºôÅ×Å© ´ëÇ¥´Â "'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ã½Ã°¢°¢ º¯Çϴ ȯ°æ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¹«°Ì°í ºÎÇǵµ Å« ½ºÄ³³Ê¸¦ »ï°¢´ë¸¦ ¿Å±â¸ç ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ¼¾¼¸¦ ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î µé°í ´Ù´Ï±â¸¸ ÇÏ¸é µÈ´Ù"¸ç "°íÁ¤¹Ð ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ ±â¼ú°ú ½½·¥(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç ´ëºñ ÈξÀ ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
Àû¿ë ºÐ¾ßµµ ´Ù¾çÇÏ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿À·¡µÈ °Ç¹°À» ö°ÅÇÒ ¶§ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿ëµµ·Îµµ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç »ê»çÅ°¡ ³µÀ» °æ¿ì ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇϱâ À§ÇØ 3D ¸ÊÇÎÀ» ÀåÂøÇÑ µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ºÐ¼®À» ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÁöÁøÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÁöÇüÀÇ º¯È¸¦ ÆľÇÇÒ ¶§µµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. »ê¸² ºÐ¾ß¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» È°¿ëÇØ ¼ö¸ñÀÇ °³¼ö¸¦ ¼¾´Ù.
±è ´ëÇ¥´Â "³»³â¿¡´Â ÇØ¿Ü Àü½Ãȸ µîÀ» ÅëÇØ ½ÃÀå¹ÝÀÀµµ »ìÆ캸°í ÅõÀÚÀÚµµ ¸¸³¯ °èȹ"À̶ó¸ç "ÇÏÀÌ·¹º§¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» ÅëÇÑ °ø°£ Á¤º¸»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µö·¯´×À» ÅëÇØ ±æ°Å¸®ÀÇ °£ÆÇÀ̳ª »ç¹°À» ½º½º·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì Á¤º¸µµ ÇÔ²² Á¦°øÇÒ °èȹ"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ´ëÇаæÁ¦, ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>
-
¸¹ÀÌ º» ´º½º
- ´ë±¸º¸°Ç´ë, ±³À°ºÎ 'ÆĶõ»ç´Ù¸® »ç¾÷' Âü¿©´ëÇÐ ¼±Á¤
- »ïÀ°´ë, 6³â ¿¬¼Ó 'ÆĶõ»ç´Ù¸® »ç¾÷' ¼±Á¤...ij³ª´Ù¡¤È£ÁÖ¿¡ 68¸í ÆÄ°ß
- ¾È¾ç´ë-ÀÌÁö½º, ½º¸¶Æ®½ÃƼ¡¤°ø°£Á¤º¸ ÀÎÀç ¾ç¼º '¸Â¼Õ'
- ¼¿ïµðÁöÅÐ´ë º¸°ÇÀÇ·áÇàÁ¤Àü°ø, 'º¸°Ç±³À°»ç' ÀÚ°ÝÁõ ¿Â¶óÀÎƯ°
- °øÁÖ´ë-¼¼°èÇÑÀι«¿ªÇùȸ LAÁöȸ, »óÈ£Çù·Â ¾÷¹«Çù¾à ü°á
- °Ç¾ç´ë µðÁöÅÐÄÜÅÙÃ÷Çаú, Á¹¾÷»ý ÃÊû Ãë¾÷Ư° ¿¾î
- ¿ø±¤´ë, ±³À°ºÎ '°íµî±³À°Çü ¿¡µàÅ×Å© ¼ÒÇÁÆ®·¦ »ç¾÷' Âü¿©
-
Áö¿ª»ýÈ°
- °¡¿¬°áÈ¥Á¤º¸, 2024³â ³²³à¸ðµ¨ ¼ÛÁö¿ì¡¤±èÀ± ¹è¿ì ¼±Á¤ °áÈ¥Á¤º¸È¸»ç°¡¿¬ÀÌ2024³â³²³à¸ðµ¨·Î¹è¿ì¼ÛÁö¿ì¿Í±èÀ±À»¼±Á¤Çß´Ù°í23ÀϹàÇû
- °áÈ¥Á¤º¸È¸»ç °¡¿¬, ·©Å°´åÄÄ °áÈ¥Á¤º¸¡¤Á߸ŠºÐ¾ß 9¿ù 3ÁÖ '1À§'
- ¿ì¸®µé»ç¶û¿ä¾çº´¿ø, ÀüÁÖ ³²ºÎ³ëÀκ¹Áö¼¾ÅÍ¿Í Áö¿ª»çȸ°øÇå È°µ¿ ÆîÃÄ
- "ÁÖÁþ¼ö ÃÖ°ÀÚ °¡¸°´Ù"..ÀÎõÁÖÁþ¼öȸ Àü±¹´ëȸ ÇöÀå ¿±â 'ÈIJö'
-
»êÇÐÇù·Â
- °æÀο©´ë, ±³À°ºÎ 'ÇöÀå½Ç½À ÁýÁßÇбâÁ¦ ½Ã¹ü¿î¿µ´ëÇÐ' ¼±Á¤ °æÀο©ÀÚ´ëÇб³À¯¾Æ±³À°Çаú´ÂÃÖ±Ù±³À°ºÎ°¡½ÃÇàÇÏ´Â'À¯¾Æ¿¹ºñ±³»ç´ë»ó
- °Ç¾ç»çÀ̹ö´ë-Ã泲ô¼öÀå¾ÖÀÎÇùȸ, ô¼öÀå¾ÖÀÎ Æò»ý±³À° ½ÇÇö '¸Â¼Õ'
- ´ë±¸°¡Å縯´ë-µ¶µµÀç´Ü, µ¶µµ ¿µÅäÁÖ±Ç ±Û·Î¹ú ÀÎ½Ä °È
- ¹é¼®´ë-õ¾È½ÃÇб³¹Ûû¼Ò³âÁö¿ø¼¾ÅÍ, Çб³ ¹Û û¼Ò³â ÀÎÀç ¹ß±¼ ³ª¼