한국공학대, 자율주행 검증용 시뮬레이션 자동 생성 기술 개발

대규모 언어모델 활용...'자연어→OpenSCENARIO 코드' 변환
사고·급정거·돌발 장애물 등 교란 요소 시나리오 삽입
제미나이 2.5-플래시와 GPT-4-mini로 정확성·효율성 검증

권태혁 기자 | 2026.01.19 16:08

이진호 한국공학대 컴퓨터공학부 교수와 김준권·김승환·정건우·이은비 학생.(왼쪽부터)/사진제공=한국공학대

한국공학대학교는 최근 이진호 컴퓨터공학부 교수 연구팀이 자율주행차 검증용 시뮬레이션 시나리오를 자연어로부터 자동 생성하는 기술을 개발했다고 19일 밝혔다.

이 교수팀은 자율주행 시스템을 검증하는 데 필수적인 시뮬레이션 시나리오를 사람이 작성한 문장 형태의 자연어로 입력하면 이를 자율주행 시뮬레이터 표준 형식인 OpenSCENARIO 코드로 자동 변환하는 기술을 제안했다. 기존 수작업 코딩 방식의 한계를 보완하기 위해 대규모 언어모델(LLM)을 활용한 점이 특징이다.

연구팀은 사고, 급정거, 돌발 장애물 출현 등 교란 요소를 시나리오에 삽입했다. 또 복수의 시나리오를 병합해 복합적인 도로 상황을 구성하는 기능도 구현했다. 실제 주행 환경에 가까운 테스트 환경을 조성했다는 설명이다.

이외에도 직접 지시형, 사고 유도형 질문, 사전 학습 기반 응답 등 다양한 프롬프트 전략을 적용해 희귀하지만 중요한 테스트 상황을 생성했다. 이어 제미나이 2.5-플래시와 GPT-4-mini 등 최신 언어모델을 활용해 기술의 정확성과 효율성을 검증했다.

이번 연구에는 김준권 컴퓨터공학부 학생(3학년)이 제1저자로 참여했다.

이 교수는 "학부생이 단순 참여자가 아니라 연구의 실질적 수행 주체로 활동했다"며 "앞으로도 산업 현장 문제를 해결하는 실무형 연구와 학생 중심의 R&D 환경을 확대해 나갈 것"이라고 말했다.

한편 이번 연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)이 지원하는 '2025년 Grand ICT 연구센터'와 '지역지능화 혁신인재양성 사업'의 지원을 받아 수행됐다. 연구 결과는 SCIE급 국제학술지 'IEEE Access'에 게재됐다.