국민대, 제3회 드론봇 챌린지 대회 '기술혁신상'
권태혁 기자2020.11.16 17:20
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이번 대회는 드론과 로봇의 군사적 유용성을 테스트하기 위해 마련됐다. 이는 육군본부가 주최, 육군교육사령부, 대전광역시, 국방과학연구소가 주관했으며 9개의 경진종목에 19개 팀(업체 18팀, 대학 1팀)이 참가했다.
국민대 로봇제어연구실은 4족 로봇인 '퐁봇'을 선보여 기술혁신상과 상금 1000만 원을 차지했다. 이 로봇은 기존 바퀴형 로봇이나 드론에 비해 난이도가 높음에도 불구, 대부분의 미션을 수행했다.
퐁봇은 경사 오르기, 평야 보행, 경사 내려오기, 자갈밭 보행, 실개천 보행, 목표 표적지 탐지 등 다양한 미션을 완수했다.
이 로봇은 키 80cm, 길이 105cm, 무게 53kg으로 대형견과 사이즈가 유사하다. 최대 20kg의 짐을 옮길 수 있고 최대 30도의 경사면과 계단 등도 오를 수 있다. 점프가 가능해 인간처럼 줄넘기까지 할 수 있다. 최대 5km/h의 시속으로 달리기도 가능하다. 이는 현재 국내 4족 로봇 중 가장 빠른 속도에 해당한다.
국민대 팀의 팀장을 맡은 안동현 씨는 "이번 대화를 원동력 삼아 국내 로봇 기술 발전을 위해 힘쓰겠다"고 설명했다.
국민대 팀의 팀장을 맡은 안동현 씨는 "이번 대화를 원동력 삼아 국내 로봇 기술 발전을 위해 힘쓰겠다"고 설명했다.
기계시스템공학과 조백규 교수는 "국민대 팀은 이번 대회를 위해 안전장치 없이 매일 학교 캠퍼스를 1시간 가량 보행하며 하드웨어나 보행 알고리즘의 문제점을 파악했다"며 "퐁봇이 건설현장, 산업단지, 재난현장, 산악지형 등에 투입되길 바란다. 앞으로도 우리나라 로봇의 수준을 한 단계 끌어올리기 위해 노력하겠다"고 말했다.
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